蝸輪蝸桿減速機的傳動原理特點。日益受到內外的廣泛關注。蝸輪蝸桿減速機傳動比范圍大;扭轉剛度大，輸出機構即為兩端支承的行星架，用行星架左真個剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構用螺栓聯結，其扭轉剛度弘遠于般擺線針輪行星同軸斜齒輪減速機的輸出機構。在額定轉矩下，彈性回差小;只要設計公道，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差;傳動效率高;蝸輪蝸桿減速機傳遞同樣轉矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大)，蝸輪蝸桿減速機因為第用了三個行星輪，特別是第二，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩，又加上在結構設計中，讓傳念頭構置于行星架的支承主軸承內，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小。蝸輪蝸桿減速機傳動是新興起的種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了般針擺傳動的缺點，而且由于蝸輪蝸桿減速機具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持不亂、效率高、傳動平穩等系列長處。雙曲面減速機是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多長處被廣泛應用于產業機器人，機床，醫療檢測設備，衛星接收系統等領域。 

蝸輪蝸桿減速機的傳動裝置是由第漸開線圓柱齒輪箱構和第二擺線針輪行星減速機構兩部門組成，為封鎖差動輪系為其結構。蝸輪蝸桿減速機它較機器人中常用的傳動具有高得多的疲憊強度、剛度和壽命，而且回差精度不亂，不像諧波傳動那樣跟著使用時間增長運動精度就會明顯降低，故界上很多家高精度機器人傳動多采用蝸輪蝸桿減速器，因此，該種蝸輪蝸桿減速器在提高前輩機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。 我們這期來先容下蝸輪蝸桿減速機的蝸輪蝸桿傳動原理，我們起往下看。 主動的太陽輪1與輸入軸相連，假如漸開線中央輪1順時針方向旋轉，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中央輪軸心公轉的同時還有逆時針方向自轉，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速滾動，兩片相位差180°的擺線輪4較接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機在其軸線繞針輪軸線公轉的同時，還將反方向自轉，即順時針滾動。輸出機構(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來。http://m.wll2008.cn/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html