蝸輪蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)原理特點(diǎn)。日益受到內(nèi)外的廣泛關(guān)注。蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)比范圍大;扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左真?zhèn)€剛性大圓盤(pán)輸出，大圓盤(pán)與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度弘遠(yuǎn)于般擺線針輪行星同軸斜齒輪減速機(jī)的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小;只要設(shè)計(jì)公道，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差;傳動(dòng)效率高;蝸輪蝸桿減速機(jī)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說(shuō)單位體積的承載能力大)，蝸輪蝸桿減速機(jī)因?yàn)榈谟昧巳齻€(gè)行星輪，特別是第二，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，讓傳念頭構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)是新興起的種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且由于蝸輪蝸桿減速機(jī)具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持不亂、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等系列長(zhǎng)處。雙曲面減速機(jī)是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動(dòng)小，減速比大等諸多長(zhǎng)處被廣泛應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。 

蝸輪蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由第漸開(kāi)線圓柱齒輪箱構(gòu)和第二擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部門(mén)組成，為封鎖差動(dòng)輪系為其結(jié)構(gòu)。蝸輪蝸桿減速機(jī)它較機(jī)器人中常用的傳動(dòng)具有高得多的疲憊強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度不亂，不像諧波傳動(dòng)那樣跟著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)明顯降低，故界上很多家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用蝸輪蝸桿減速器，因此，該種蝸輪蝸桿減速器在提高前輩機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。 我們這期來(lái)先容下蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)原理，我們起往下看。 主動(dòng)的太陽(yáng)輪1與輸入軸相連，假如漸開(kāi)線中央輪1順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞中央輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn)，三個(gè)曲柄軸3與行星輪2相固連而同速滾動(dòng)，兩片相位差180°的擺線輪4較接在三個(gè)曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針滾動(dòng)。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來(lái)推動(dòng)，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來(lái)。http://m.wll2008.cn/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html